Em 1613, ocorre a descoberta do Rio Tocantins, o fidalgo La Planque comandou uma expedição a qual chegou à confluência do Araguaia – Tocantins.
No ano de 1661, o Padre Antônio Vieira se estabeleceu às margens do Rio Tocantins, fazendo catequese e estudando a região. Já em 1750, se dá a fundação de Dianópolis.
Na data 02 de março de 1938, São José do Duro foi elevada à categoria de cidade com o nome de Dianópolis.
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