A região já era povoada pelos indígenas antes da chegada dos colonizadores.
Chegaram as primeiras famílias de colonos vindas de Guaporé, Bento Gonçalves, Caxias do Sul e outros municípios por volta de 1929.
Em 1935 já era uma pequena vila e, em 1959, passou a condição de Distrito de São Valentim.
Em 29 de dezembro de 1995, foi criado o município. O desmembramento de São Valentim deu-se em 1º de 1997.
Benjamin Constant do Sul - Rio Grande do Sul - Cidades Brasileiras
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